最下層:動力電纜(三相電機(jī)線、電源線)
中間層:信號電纜(傳感器線、編碼器線、控制線)
最上層:光纖電纜、氣管、液壓管
重型或粗大的電纜應(yīng)盡可能布置在拖鏈底部和中間位置
細(xì)小、脆弱的電纜或軟管則放在上部和兩側(cè)
確保拖鏈兩側(cè)重量對稱分布,避免長期偏載導(dǎo)致偏擺、磨損或局部塌陷
給管線留出足夠的活動空間
減少運(yùn)動時(shí)的相互摩擦
從源頭降低顆粒釋放

所有電纜必須松散并列敷設(shè),嚴(yán)禁重疊、交叉、扭轉(zhuǎn)或纏繞
電纜之間應(yīng)保持至少電纜直徑 10%的間隙
電纜絕對不能相互接觸或被捆綁在一起
扁平電纜應(yīng)單獨(dú)放置在一個(gè)腔室內(nèi),避免與圓形電纜混放
外徑差異很大的電纜混裝時(shí),用隔板將不同直徑的電纜隔開,防止細(xì)線被粗線壓迫
動力電纜與信號電纜之間必須用隔板隔離,防止電磁干擾
電纜與氣管、液壓管等較硬物體混裝時(shí),必須用隔板隔開
當(dāng)兩根管線直徑之和≤1.2 倍拖鏈內(nèi)高時(shí),必須使用垂直分隔片或水平橫隔片
先安裝最下層的龍骨和線纜
然后依次安裝中間層和最上層
接頭壓板采用每層單獨(dú)固定方式,避免因螺絲松動帶來的整體散開
確保拖鏈的最小彎曲半徑大于所有內(nèi)置物的最大允許彎曲半徑
電纜的彎曲半徑要保持在電纜外徑的6 倍以上,高柔性電纜可放寬至 4 倍
動態(tài)使用時(shí)彎曲半徑需比靜態(tài)值增大 20%
拖鏈內(nèi)部線纜的實(shí)際長度應(yīng)比拖鏈長度長3%~5%,以補(bǔ)償彎曲段外側(cè)拉伸和內(nèi)側(cè)壓縮的效應(yīng)
電纜布線長度應(yīng)設(shè)定在剛好能通過拖鏈的中心線為宜
避免電纜受到張力拉伸或過于松散,兩者都會與拖鏈內(nèi)壁摩擦導(dǎo)致護(hù)套磨損
電纜的固定部位只能設(shè)置在拖鏈的兩端(固定端和移動端)
必須使用專用夾箍或分線器將電纜可靠地固定
固定點(diǎn)應(yīng)位于距離接頭一定距離的電纜部位,而不是直接夾在接頭上
電纜的移動部分絕對不能被固定,否則會導(dǎo)致彎曲應(yīng)力無法被分散及吸收,在固定位置造成應(yīng)力集中
高壓動力線(380V 以上)和信號線間距至少100mm
低壓動力線(220V 以下)和信號線間距至少50mm
敏感信號線(如激光傳感器)最好單獨(dú)使用一個(gè)腔室
信號電纜優(yōu)先選擇雙絞屏蔽線,屏蔽層需可靠接地
龍骨安裝:無塵拖鏈材質(zhì)較軟,本身不具備支撐能力,必須添加龍骨層保持整條拖鏈的支撐
穿線技巧:當(dāng)穿線遇到阻力時(shí),可以在無塵拖鏈孔內(nèi)倒入少量酒精方便穿過,也可以用Q槍從一端吹氣輔助穿線
圖紙遵循:嚴(yán)格按照恒通提供的安裝圖紙進(jìn)行布線,不要現(xiàn)場自由發(fā)揮。圖紙通常已經(jīng)考慮了孔位、寬度、彎曲方向和線纜排列
試運(yùn)行檢查:安裝完成后進(jìn)行低速試運(yùn)行,觀察線纜運(yùn)動是否平穩(wěn),無異常振動或噪音,檢查是否存在干涉與偏擺