以所有內(nèi)置電纜、氣管、油管、水管中最粗的一根作為計算基準
至少預(yù)留 10% 的高度空間作為安全余量,防止拖鏈彎曲時擠壓管線
若計算結(jié)果介于兩個標準內(nèi)高之間,優(yōu)先選擇大一規(guī)格的型號
恒通標準尼龍橫隔片厚度約為3-4mm
每層仍需單獨預(yù)留 10% 的安全余量
高速 (>0.5m/s) 或高頻率 (>1 萬次 / 年) 運行時,禁止無橫隔片的多層疊放
| 管線類型 | 推薦安全余量 | 備注 |
|---|---|---|
| 普通圓電纜 | 10% | 標準動力線、信號線 |
| 扁平電纜 | 厚度方向 10% | 寬度方向也需預(yù)留 10% |
| 氣動氣管 | 5-10% | 有壓力時會輕微膨脹 |
| 液壓油管 | 20% | 高壓下膨脹明顯,必須預(yù)留足夠空間 |
| 介質(zhì)軟管 | 15-20% | 水管、化學管等 |
| 拖鏈系列 | 標準內(nèi)高 (mm) | 外高 (mm) | 典型應(yīng)用場景 |
|---|---|---|---|
| 10 系列 | 10 | 15 | 電子設(shè)備、小型儀器、傳感器線纜 |
| 15 系列 | 15 | 20 | 小型自動化設(shè)備、機械手末端 |
| 18 系列 | 18 | 23 | 數(shù)控機床、普通工業(yè)自動化 |
| 25 系列 | 25 | 35 | 中型機床、機器人手臂 |
| 35 系列 | 35 | 45 | 重型機床、大型自動化生產(chǎn)線 |
| 45 系列 | 45 | 60 | 重載設(shè)備、長行程應(yīng)用 |
| 65 系列 | 65 | 85 | 超重型設(shè)備、多管線集中布線 |
拖鏈彎曲半徑越小,管線彎曲時的變形越大,需要的內(nèi)高余量越大
當彎曲半徑小于管線最小允許彎曲半徑的 1.5 倍時,建議將安全余量增加至 15-20%
速度 > 2m/s 或加速度 > 2m/s2 時,建議將安全余量增加至 15%
速度 > 5m/s 或加速度 > 5m/s2 時,建議將安全余量增加至 20%,并避免多層排布
拖鏈內(nèi)部總填充率應(yīng)控制在60-75%之間
填充率過高會導(dǎo)致散熱不良、管線磨損加速;填充率過低會導(dǎo)致管線晃動、纏繞
高溫環(huán)境下填充率應(yīng)不超過 60%,以保證散熱效果

隔離片使用:使用豎隔片進行左右分隔時,不影響內(nèi)高計算;使用橫隔片進行上下分隔時,必須將橫隔片厚度計入總內(nèi)高
線纜屏蔽層:帶金屬屏蔽層或鎧裝層的電纜,應(yīng)按實際外徑計算,不可忽略屏蔽層厚度
溫度影響:在 - 20℃以下低溫或 + 80℃以上高溫環(huán)境中,尼龍材質(zhì)會有輕微收縮或膨脹,建議預(yù)留額外 5% 的余量
未來擴展:如果設(shè)備后期可能增加管線,應(yīng)提前預(yù)留足夠的內(nèi)高空間,避免更換整個拖鏈系統(tǒng)
列出所有內(nèi)置管線的類型、數(shù)量和外徑
確定管線排布方式(單層 / 多層,是否使用隔離片)
按公式計算所需最小內(nèi)高
對照恒通拖鏈系列表選擇Z接近且大于計算值的標準內(nèi)高
根據(jù)工況條件(速度、加速度、溫度)進行最終調(diào)整