必須使用高柔性拖鏈專用電纜，禁止使用普通固定安裝電纜。動力電纜導(dǎo)體應(yīng)采用 0.08-0.1mm 超細(xì)銅絲絞合，符合 IEC 60228 Class 6 標(biāo)準(zhǔn)
機(jī)器人關(guān)節(jié)處（特別是腕部）必須使用抗扭轉(zhuǎn)專用電纜，可承受 ±180°/m 扭轉(zhuǎn)，彎曲壽命≥1000 萬次
液壓 / 氣動軟管應(yīng)選擇耐油、耐老化的聚氨酯材質(zhì)，禁止使用普通橡膠軟管
所有線纜必須在拖鏈彎曲半徑范圍內(nèi)工作，拖鏈彎曲半徑應(yīng)比線纜要求大 **20%** 預(yù)留安全余量山東慶云恒通數(shù)控機(jī)床配件制造有限公司
所有拖鏈電纜安裝前必須W全釋放內(nèi)應(yīng)力，否則運行中會出現(xiàn)扭轉(zhuǎn)、打結(jié)、斷芯
普通電纜：展開平鋪于地面 4-8 小時，自然釋放絞合應(yīng)力
大直徑電纜（>30mm）或長電纜（>20m）：懸掛釋放應(yīng)力 12-24 小時
絕對禁止直接從電纜盤上放線安裝，禁止扭曲、彎折電纜
必須使用恒通原裝分隔片和特氟龍扎帶，禁止使用普通塑料扎帶和金屬扎帶
準(zhǔn)備電纜固定夾、絕緣膠帶、剪刀、卷尺等工具
檢查拖鏈鏈節(jié)是否完整，蓋板是否能正常開合，銷軸是否牢固
普通工況（速度≤3m/s，加速度≤5m/s2）：總線纜截面積≤拖鏈內(nèi)腔截面積的50%
高速高加速工況（速度 > 3m/s，加速度 > 5m/s2）：總線纜截面積≤拖鏈內(nèi)腔截面積的40%
絕對禁止超過 60%，否則電纜會相互擠壓、摩擦斷芯
分層排布：下層布粗重的動力電纜、液壓管，上層布細(xì)輕的信號線、光纖。硬質(zhì)油管在下，軟質(zhì)電纜在上，避免重件壓輕件
左右對稱：重量均勻分布在拖鏈兩側(cè)，防止偏擺跑偏。重量差不得超過總重量的 20%
粗細(xì)分離：直徑差 > 2 倍的線纜必須用原裝隔片全分隔，避免細(xì)線被粗線壓迫斷線
強(qiáng)弱電分離：動力線與信號線間距≥50mm，高頻信號（如編碼器、以太網(wǎng)）間距≥100mm
氣管靠外：將氣管布置在拖鏈外側(cè)區(qū)域，電纜布置在內(nèi)側(cè)或中間區(qū)域，減輕硬質(zhì)氣管對電纜的壓迫
相鄰電纜間距≥1.2×D（D 為電纜外徑）
電纜與拖鏈內(nèi)壁、隔片間隙≥0.1×D
液壓管之間間距≥15mm，防止相互摩擦
扁平電纜四周預(yù)留 **10%間隙，氣動軟管預(yù)留5-10%間隙，液壓軟管預(yù)留20%** 間隙
禁止一根扎帶捆扎所有電纜，同規(guī)格電纜單獨松扎
扎帶間距：500mm一個固定點，彎曲段兩端各加一個固定點
扎帶松緊度：以電纜能自由滑動為宜，絕對禁止勒緊，否則會產(chǎn)生壓力點導(dǎo)致斷芯
電纜兩端必須固定，固定點距離拖鏈端部20-30 倍電纜直徑
電纜固定部位應(yīng)設(shè)置在拖鏈的兩端，禁止在拖鏈中間固定電纜，否則會導(dǎo)致應(yīng)力集中
不同類型的線纜必須使用獨立的固定夾，禁止共夾
液壓管必須單獨布置，與電纜之間用分隔片W全隔開
液壓管應(yīng)按充滿液體后的最大直徑計算所需空間
軟管接頭處應(yīng)預(yù)留足夠的長度，避免運動時被拉伸
禁止將液壓管布置在電纜上方，防止液壓油泄漏腐蝕電纜絕緣層
光纖電纜必須單獨布置在最上層，避免被其他線纜壓迫
光纖彎曲半徑≥20×D（D 為光纖外徑），嚴(yán)禁小半徑彎折
光纖兩端應(yīng)使用專用保護(hù)套管，防止接頭處斷裂
光纖與動力電纜間距≥100mm，避免電磁干擾
屏蔽電纜的屏蔽層必須全程連續(xù)，不得有斷點
屏蔽層應(yīng)單端接地，通常在控制柜端接地，避免形成接地環(huán)路
編碼器、伺服電機(jī)等高精度信號電纜應(yīng)使用雙層屏蔽結(jié)構(gòu)
屏蔽層接地電阻≤4Ω
扁平電纜應(yīng)平鋪布置，不得折疊或扭曲
多根扁平電纜并行時，間距≥10mm
扁平電纜的彎曲方向應(yīng)與電纜的扁平方向一致
線纜在拖鏈內(nèi)應(yīng)保持平直，不得有扭曲或打結(jié)
拖鏈兩端的固定點應(yīng)與運動方向平行、同軸，偏差≤0.5mm/m山東慶云恒通數(shù)控機(jī)床配件制造有限公司
行程超過 3m 時，必須使用導(dǎo)向槽，防止拖鏈運行中晃動
S 型彎曲段的線纜必須單獨核算彎曲半徑，確保兩個方向的彎曲都滿足要求
S 型彎曲段的長度不宜超過總長度的 30%
彎曲段內(nèi)不得設(shè)置固定點，允許線纜自由滑動
重量大的線纜應(yīng)布置在拖鏈中間位置，減少偏載
必須使用抗扭轉(zhuǎn)專用電纜，可承受 ±360°/m 扭轉(zhuǎn)
線纜在拖鏈內(nèi)應(yīng)呈螺旋狀自然布置，不得有張力
旋轉(zhuǎn)中心處應(yīng)預(yù)留足夠的線纜余量，避免旋轉(zhuǎn)時被拉伸
固定點應(yīng)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸的兩端，禁止在旋轉(zhuǎn)部分固定電纜
垂直運行時，線纜應(yīng)均勻分布，避免一側(cè)過重
總重量超過 50kg 時，必須加裝防墜裝置
電纜下端應(yīng)固定牢固，防止線纜下滑
? 填充率過高：超過 60% 會導(dǎo)致線纜相互擠壓、摩擦斷芯
? 使用普通扎帶：普通塑料扎帶會勒緊電纜，產(chǎn)生壓力點
? 疊放線纜：上下疊放會導(dǎo)致下層線纜被壓迫變形
? 不釋放內(nèi)應(yīng)力：直接從電纜盤上放線會導(dǎo)致線纜扭轉(zhuǎn)
? 彎曲半徑過小：小于線纜要求會導(dǎo)致絕緣層開裂、導(dǎo)體斷裂
? 中間固定電纜：會導(dǎo)致應(yīng)力集中，在固定位置斷芯
? 強(qiáng)弱電混布：會導(dǎo)致信號干擾，影響設(shè)備精度
? 使用普通電纜：普通電纜在拖鏈內(nèi)壽命不超過 10 萬次
填充率符合要求，普通工況≤50%，高速工況≤40%
線纜排布整齊，分層清晰，左右對稱
所有間距符合標(biāo)準(zhǔn)，線纜能自由滑動
扎帶松緊適度，無勒痕，間距均勻
兩端固定牢固，固定點位置正確
拖鏈運行平穩(wěn)，無卡滯、無偏擺、無異響
所有線纜無扭曲、無打結(jié)、無彎折
屏蔽層接地良好，接地電阻≤4Ω
驗證線纜選型，確保為高柔性拖鏈專用電纜
釋放線纜內(nèi)應(yīng)力，平鋪或懸掛 4-24 小時
打開拖鏈蓋板，安裝所需的分隔片
按 "下粗上細(xì)、下硬上軟、左右對稱" 的原則布置線纜
用特氟龍扎帶分段固定線纜，間距 500mm
固定拖鏈兩端的電纜，預(yù)留足夠的長度余量
閉合拖鏈蓋板，檢查所有鏈節(jié)是否正常
手動運行拖鏈全程，檢查有無卡滯、偏擺或異響
通電測試，檢查信號傳輸是否正常
點擊交流