普通 PVC 電纜護(hù)套硬、銅絲粗,往復(fù)彎曲 3000 次以上就會(huì)因疲勞產(chǎn)生扭轉(zhuǎn);恒通推薦使用PUR 護(hù)套、多股細(xì)銅絲絞合的拖鏈專用電纜,其抗扭轉(zhuǎn)性能是普通電纜的 10 倍以上。
編碼器、伺服電機(jī)等高頻往復(fù)運(yùn)動(dòng)的信號(hào)線,必須選用雙絞屏蔽 + 中心加強(qiáng)芯的專用拖鏈電纜,中心加強(qiáng)芯可有效防止電纜拉伸扭轉(zhuǎn)。
絕對(duì)禁止使用普通家裝電纜、硬線、單股線放入拖鏈。
將電纜從卷軸上水平展開,平鋪在干凈地面上,自然放置24 小時(shí)以上,讓扭轉(zhuǎn)應(yīng)力w全釋放;
對(duì)于大直徑電纜,可采用 "8 字形" 盤繞方式,反復(fù)翻轉(zhuǎn)幾次,消除內(nèi)應(yīng)力;
禁止直接從卷軸上徑向拉扯電纜穿入拖鏈,這會(huì)給電纜引入額外的扭轉(zhuǎn)。
每一根電纜從拖鏈固定端到移動(dòng)端,必須全程保持自然順直,絕對(duì)不允許出現(xiàn)任何角度的扭轉(zhuǎn)(哪怕是 90°)。
穿線時(shí),電纜上的印刷文字或標(biāo)識(shí)線應(yīng)全程朝向同一方向(如全部朝上),這是判斷電纜是否扭轉(zhuǎn)的最直觀方法。
禁止為了節(jié)省空間而擰轉(zhuǎn)電纜布線,哪怕是輕微的扭轉(zhuǎn),在數(shù)萬次往復(fù)運(yùn)動(dòng)后都會(huì)被放大成嚴(yán)重的螺旋扭曲。
所有電纜必須平行并列敷設(shè),互不交叉、互不纏繞。交叉的電纜在拖鏈彎曲時(shí)會(huì)互相推擠,產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)力矩,導(dǎo)致電纜逐漸擰成麻花狀。
當(dāng)電纜數(shù)量較多時(shí),必須使用垂直分隔片將每 3~5 根電纜分成一個(gè)獨(dú)立小腔室,限制電纜的橫向移動(dòng),防止交叉纏繞。
同一腔室內(nèi)的電纜外徑差不得超過 2 倍,否則粗電纜會(huì)擠壓細(xì)電纜,導(dǎo)致細(xì)電纜扭轉(zhuǎn)移位。
所有電纜的中心線必須與拖鏈的回轉(zhuǎn)中心線重合,不得偏置在拖鏈的一側(cè)。
拖鏈彎曲時(shí),內(nèi)側(cè)電纜會(huì)被壓縮,外側(cè)電纜會(huì)被拉伸。如果電纜中心線偏置,內(nèi)外側(cè)的伸縮量差異會(huì)產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)力矩,導(dǎo)致電纜扭轉(zhuǎn)。
重型電纜應(yīng)放在拖鏈的中心位置,輕型電纜放在兩側(cè),保持重心居中。
扁平電纜必須單獨(dú)占用一個(gè)腔室,嚴(yán)禁與圓形電纜混放。圓形電纜會(huì)在扁平電纜表面滾動(dòng),導(dǎo)致扁平電纜扭轉(zhuǎn)翻邊。
扁平電纜應(yīng)平鋪在腔室底部,保持平整,不得折疊或卷曲。
多層拖鏈中,扁平電纜應(yīng)放在最上層,避免被其他電纜擠壓。

電纜只能在拖鏈的固定端和移動(dòng)端進(jìn)行固定,拖鏈中間段絕對(duì)不允許用扎帶、卡扣等任何方式束縛電纜。
中間段束縛會(huì)限制電纜隨拖鏈彎曲自由伸縮,導(dǎo)致彎曲應(yīng)力集中在束縛點(diǎn),產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)和斷裂。
必須使用恒通配套的分層式分線壓板或電纜夾固定電纜,每根電纜單獨(dú)卡入對(duì)應(yīng)的卡槽內(nèi)。
分線器的卡槽間距應(yīng)與拖鏈內(nèi)部的分隔位置一一對(duì)應(yīng),確保電纜從分線器到拖鏈內(nèi)部全程保持平行。
禁止用尼龍?jiān)鷰⒍喔娎|捆綁在一起固定,扎帶會(huì)導(dǎo)致電纜受力不均,產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)。
固定電纜時(shí),應(yīng)讓電纜保持自然松弛的狀態(tài),不得在扭轉(zhuǎn)狀態(tài)下強(qiáng)行固定。
固定點(diǎn)距離拖鏈端頭的距離應(yīng)≥150mm,給電纜留出足夠的彎曲過渡空間,避免彎曲應(yīng)力直接作用在固定點(diǎn)。
固定螺栓的扭矩要適中,剛好夾緊電纜護(hù)套即可,扭矩過大會(huì)壓扁電纜,導(dǎo)致內(nèi)部芯線扭轉(zhuǎn)。
固定端和移動(dòng)端的分線器,電纜的排列順序和方向必須w全一致。
例如:固定端從左到右依次是動(dòng)力線、伺服線、信號(hào)線,移動(dòng)端也必須保持同樣的順序和方向,否則電纜會(huì)在拖鏈內(nèi)部產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)。
當(dāng)電纜數(shù)量較多時(shí),必須采用水平分層的方式布線,使用恒通配套的水平橫隔片將拖鏈內(nèi)腔分成多層。
每層只放置同一類型、外徑相近的電纜,重型電纜放在最下層,輕型電纜放在最上層。
層間高度應(yīng)大于該層最粗電纜外徑的 1.2 倍,給電纜留出足夠的活動(dòng)空間,避免層間擠壓導(dǎo)致扭轉(zhuǎn)。
每層內(nèi)再用垂直分隔片分成若干獨(dú)立小腔室,每腔室最多放置 3~5 根電纜。
強(qiáng)電電纜和弱電電纜必須分倉隔離,間距≥50mm,防止電磁干擾導(dǎo)致的信號(hào)異常,同時(shí)避免強(qiáng)電電纜的振動(dòng)帶動(dòng)弱電電纜扭轉(zhuǎn)。
光纖必須單獨(dú)占用一個(gè)小腔室,嚴(yán)禁與任何金屬電纜同倉,防止被擠壓扭轉(zhuǎn)斷芯。
必須加裝全程導(dǎo)向槽,限制拖鏈的左右偏擺和上下晃動(dòng),防止拖鏈運(yùn)行時(shí)的抖動(dòng)帶動(dòng)電纜扭轉(zhuǎn)。
每隔 15~20 米加裝一個(gè)中間支撐站,托住拖鏈,避免拖鏈下垂導(dǎo)致電纜拉伸扭轉(zhuǎn)。
電纜預(yù)留的松弛量應(yīng)增加到 5%~8%,補(bǔ)償長行程的伸縮量。
加密分隔片的安裝密度,每隔 2 節(jié)鏈節(jié)安裝一組垂直分隔片,防止電纜在高速運(yùn)動(dòng)時(shí)竄動(dòng)扭轉(zhuǎn)。
使用帶防滑紋的分線壓板,增加電纜與壓板之間的摩擦力,防止電纜在固定點(diǎn)打滑扭轉(zhuǎn)。
降低拖鏈的加速度,減少慣性力對(duì)電纜的沖擊。
垂直安裝的拖鏈,電纜自重會(huì)導(dǎo)致下部電纜拉伸扭轉(zhuǎn),必須在拖鏈底部加裝電纜承重架,分擔(dān)電纜的重量。
每根電纜單獨(dú)固定在承重架上,固定間距≤1 米,防止電纜因自重下垂扭轉(zhuǎn)。
彎曲半徑應(yīng)比水平安裝時(shí)放大 50%,減少彎曲應(yīng)力。
以 0.5m/s 的低速運(yùn)行拖鏈,全程觀察拖鏈彎曲段的電纜狀態(tài);
正常情況下,彎曲段的電纜應(yīng)保持平行,無明顯的扭轉(zhuǎn)、翻邊、交叉;
如果發(fā)現(xiàn)某根電纜出現(xiàn)扭轉(zhuǎn),立即停機(jī),找到扭轉(zhuǎn)的起始點(diǎn),松開兩端固定,將電纜順直后重新固定;
連續(xù)運(yùn)行 10 個(gè)完整循環(huán)后,再次檢查,確認(rèn)無扭轉(zhuǎn)后再逐步提高運(yùn)行速度。
每周巡檢:目視檢查拖鏈兩端的分線器,確認(rèn)電纜無松動(dòng)、無移位;
每月檢查:打開拖鏈的幾個(gè)檢查口,查看內(nèi)部電纜是否有交叉、扭轉(zhuǎn);
每季度緊固:重新緊固分線器的固定螺栓,防止螺栓松動(dòng)導(dǎo)致電纜移位扭轉(zhuǎn);
更換電纜時(shí):必須重新釋放新電纜的內(nèi)應(yīng)力,按照規(guī)范重新布線固定。
直接從卷軸上拉扯電纜穿入拖鏈,不釋放內(nèi)應(yīng)力;
電纜交叉、纏繞布線,或擰轉(zhuǎn)電纜節(jié)省空間;
用扎帶在拖鏈中間段捆綁電纜;
強(qiáng)電、弱電、光纖同倉混放,不加分隔片;
固定端和移動(dòng)端電纜排列順序不一致;
使用普通非拖鏈專用電纜。