三維機(jī)器人圓形拖鏈的細(xì)節(jié)分析

  今天我們主要說說機(jī)器人拖鏈，為了滿足不同的設(shè)備需求，我們根據(jù)客戶的需要來做具體的定制，從而滿足不同客戶的需求，機(jī)器人拖鏈就是其中的一種，他就是一種專門用于機(jī)器人手臂電纜保護(hù)所制造的一種拖鏈產(chǎn)品，今天我們就來說說這種產(chǎn)品。

  機(jī)器人三維拖鏈由多節(jié)單鏈節(jié)連接而成，單鏈節(jié)整體呈圓環(huán)形，由過其中垂線的平面分為左鏈節(jié)和右鏈節(jié)，左鏈節(jié)和右鏈節(jié)的兩端在分隔處相互搭接;單鏈節(jié)中心設(shè)有一組相互卡接的卡槽和卡扣，卡槽中部設(shè)有一左球面連接口，卡扣下部，下部設(shè)有一右連接球，右連接球能與其下方單鏈節(jié)中的左球面連接口球面連接；所述右鏈節(jié)包括內(nèi)弧面和外弧面，其中右鏈節(jié)上部的外弧面為中間薄兩邊厚的漸變結(jié)構(gòu)。機(jī)器人萬向拖鏈克服了現(xiàn)有機(jī)器人拖鏈因個鏈節(jié)結(jié)構(gòu)中的外圈面設(shè)計(jì)均勻不易彎曲，導(dǎo)致在拖鏈中安裝線纜和檢修拖鏈內(nèi)部線纜時不夠便攜的問題；密封性不好導(dǎo)致空氣中的灰塵及機(jī)器人作業(yè)時產(chǎn)生的油污、水漬等進(jìn)入到拖鏈內(nèi)部，污染線纜的問題。

  恒通目前生產(chǎn)的機(jī)器人萬向拖鏈主要有兩種規(guī)格，其一是內(nèi)徑47的，其二是內(nèi)徑57的，如果客戶需求那種可以來電索取資料。